故事开始之初，自恐龙时代就一直沉睡在地球深处的穴居人皮克尔在现代突然复活。皮克尔徒手杀死了比自己大很多倍的恐龙，并以之为食，现在成为了一名拥有超凡战斗能力的战士。刃牙能否战胜皮克尔，并与他的父亲范马勇次郎进行最终决战？
斯蒂芬妮·比翠丝 克里斯蒂安·鲍勒 艾利克斯··布莱曼 Erika Henningsen 阿米尔·塔莱 Blake Roman 吉尔·哈里斯 埃尔希·洛夫洛克 迈克尔·科瓦赫 莫妮卡·佛朗哥 加布里埃尔·C·布朗 Edward Bosco 斯坦珀 Joe Gran Faye Mata Joshua Tomar 克莉丝朵·拉波特 Mick Lauer 米歇尔·玛丽 Don Darryl Rivera
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松冈祯丞 水濑祈 大西沙织 内田真礼
艾斯琳·弗兰乔茜 斯特拉·古奈特 汤姆·约克 凯奥林·斯普林加尔 詹姆斯·斯旺顿 Joshua J Parker Jaz Hutchins Bridgitta Roy
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未知
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扎恩·迈克拉农 索菲亚·斯凯尔顿 娜塔莎·金斯基 爱德华·布卢梅尔 理查德·多默 图索·姆贝杜 匹克西·戴夫斯 西德尼·詹姆斯·哈考特 Aaron Neil Benjamin Plessala 詹姆斯·卡利斯
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小林千晃 川岛零士 石川界人 江口拓也 上田丽奈 诹访部顺一 小野友树 岛崎信长 谷山纪章 楠木灯 早见沙织 梶裕贵 麦人 三木真一郎 花江夏树
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