讲述了小绿和小蓝分别化身成为了魔王小绿和骑士团团长小蓝，在一次次的对战日常中两人逐渐解除对立的人类世界与魔王世界之间的隔阂，敞开心扉了解彼此，走上冒险之旅的暖心故事。
斯蒂芬妮·比翠丝 克里斯蒂安·鲍勒 艾利克斯··布莱曼 Erika Henningsen 阿米尔·塔莱 Blake Roman 吉尔·哈里斯 埃尔希·洛夫洛克 迈克尔·科瓦赫 莫妮卡·佛朗哥 加布里埃尔·C·布朗 Edward Bosco 斯坦珀 Joe Gran Faye Mata Joshua Tomar 克莉丝朵·拉波特 Mick Lauer 米歇尔·玛丽 Don Darryl Rivera
冈本信彦 福山润 花泽香菜 中井和哉 游佐浩二 梶裕贵 喜多村英梨 高垣彩阳 佐藤利奈 神谷浩史
松冈祯丞 水濑祈 大西沙织 内田真礼
艾斯琳·弗兰乔茜 斯特拉·古奈特 汤姆·约克 凯奥林·斯普林加尔 詹姆斯·斯旺顿 Joshua J Parker Jaz Hutchins Bridgitta Roy
佐藤拓也 细田健太 加隈亚衣 植田佳奈 山根绮 大森日雅 菅野真衣 山村响 岛袋美由利 东城日沙子 飞田展男 稗田宁宁
未知
山新 周一菡 皇贞季 Kenz 李佳怡 苗壮 周健 来晓风 关云月 张惠霖 糖饴 赵双 陌上 兰酒 戈昕宇 胡霖 蔺婵婵 李绍刚 逝枫
扎恩·迈克拉农 索菲亚·斯凯尔顿 娜塔莎·金斯基 爱德华·布卢梅尔 理查德·多默 图索·姆贝杜 匹克西·戴夫斯 西德尼·詹姆斯·哈考特 Aaron Neil Benjamin Plessala 詹姆斯·卡利斯
Simisola Gbadamosi 戴奥·奥柯奈伊 Femi Branch Siji Soetan 韦鲁切·欧皮亚
小林千晃 川岛零士 石川界人 江口拓也 上田丽奈 诹访部顺一 小野友树 岛崎信长 谷山纪章 楠木灯 早见沙织 梶裕贵 麦人 三木真一郎 花江夏树
川井田夏海 大塚刚央 立花慎之介 小野友树 八代拓 羽多野涉
小林千晃 铃木崚汰 古川慎 佐藤元 白井悠介 小清水亚美
演员：马克·哈米尔 梅莉莎·班诺伊 威廉·夏特纳 克里斯·伍德
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演员：Charlie Bushnell 吉恩·史密斯-卡梅隆 迈克·乔吉 扎克·伍兹 Caitlin Reilly 卡尔·塔特
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