该剧时间设定在《刺猬索尼克2》与《刺猬索尼克3》之间，纳克鲁斯（伊德里斯·艾尔巴 Idris Elba 配音）同意收韦德·威波（亚当·佩里 Adam Pally 配音）为徒、并将他训练成真正的针鼹战士。
杨紫琼 钱裕扬 李松璞 寇世勋 海蒂·关 Jenny Yang Joon Lee Alexis Rhee 袁文忠 Jon Xue Zhang Chau Long Susan Song Joe Daru Rodney Gardiner Pablo Milla 李升熙 胡紫蕊 爱丽丝·休金 罗德尼·图 Maite Garcia
艾玛·科林 克里夫·欧文 哈里斯·迪金森 布里特·马灵 艾莉丝·布拉加 陈冲 劳尔·埃斯帕扎 杰梅因·福勒 瑞恩·J·哈达德 佩嘉·费多尼 贾韦德·坎 路易斯·坎瑟米 爱德华多·巴莱里尼 布列登·塞伯特 克里斯托弗·格尔 凯兰·泰特洛 丹尼尔·奥尔森 尼尔·哈夫 劳伦·雅弗 卡莉娜·阿罗亚维 阿纳斯塔西娅·维罗妮卡·李 帕特里克·克莱因 唐·阿克曼
未知
拉蒙·罗德里格兹
拉里·大卫 理查德·刘易斯 德鲁·鲍威尔 特洛伊·科特苏尔 Ann Hurd Vanessa Zanardi Tony Noto James Fahselt 莱曼·陈 詹姆斯·亨特 Jenna Carley
汤姆·塞立克 唐尼·沃尔伯格 布里吉特·莫伊纳汉 威尔·埃斯蒂斯
安德鲁·斯科特 强尼·弗林 达科塔·范宁 毛里齐奥·隆巴迪 Pasquale Esposito Franco Silvestri 可可·萨姆纳 Liz Tancredi Angelo Faraci 洛伦佐·阿夸维瓦 丹·马泰乌奇 Massimo De Lorenzo 帕特里克·克莱因 Austin Green Laurence Mazzoni Iván Amaro Bullón
波利斯·席克
琳娜·海蒂 史蒂芬·詹姆士 Wade Bogert-O'Brien Natasha Mumba 斯蒂芬·鲁特 洁斯·萨尔圭罗 王爱伦 波·马婷 埃里克·兰格 丹尼尔·马力克 卡罗林纳·巴特察克 马克·门查卡 芭芭拉·赫希 Cyrus Faird A.J. Simmons 西德妮·迈尔 Matilda Legault 迪伦·泰勒 Noah Lamanna Ben Cain
凯尔希·格兰莫 杰克·卡特莫尔-斯科特 Anders Keith 尼古拉斯·林德赫斯特 托克斯·奥拉贡多耶 洁斯·萨尔圭罗
珍·斯马特 汉娜·爱宾德 保罗·当斯 梅根·斯塔尔特 卡尔·克莱蒙斯-霍普金斯 凯特琳·奥尔森 克里斯托弗·麦克唐纳 马克·印第里凯托 罗斯·阿卜杜 洛伦扎·伊佐 海伦·亨特 克里斯蒂娜·亨德里克斯 克里斯托弗·洛伊德 丹·布卡廷斯基 乔治·华莱士 托尼·戈德温 亚里士多德·阿塔里 迈克尔·加尔扎 Elyssa Phillips Beth Curry George Todd McLachlan RiRia Bottara Angele Lucas Lockwood Tommy Do Anna Benuzz
演员：威尔·福特 罗宾·卡拉 Seán óg Cairns 大卫·皮尔斯 Peter Bankolé 克丽·麦克莱恩 马鲁安·佐蒂 查尔斯·凯利 Fergus Mulligan Clodagh Mooney Duggan 帕诺·马斯蒂 Zeff Lawless Charlotte Carway 西沃恩·卡伦 大卫·威尔莫特 克里斯·瓦利 保罗·泰来克 诺玛·谢汗 Mary O'Driscoll Mae Higgins
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演员：扎克瑞·亚瑟 比约尔格文·阿纳森 阿利维亚·阿林·林德 布拉德·道里夫 Annie Briggs Ayesha Mansur Gonsalves
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演员：Cooper Bibaud Andrea Drepaul Tina Grant Alaska Leigh 肖格赫希·雷登 Loretta Walsh
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